豆腐に含まれる大豆のタンパク質は良質で体を作り、血液中のコレステロールを減らして動脈硬化を抑え、さらには塩分（ナトリウム）の排泄を促し、高血圧の予防効果がある。また、豆腐にはビタミンが豊富に含まれている。ビタミンB1、B2、Eは、それぞれ脚気や神経系の障害を防ぎ、体内の新陳代謝を促す。皮膚炎を予防し、細胞の老化する原因、活性酵素の攻撃を防ぐ（抗酸化作用がある）美肌効果があり、老化も防ぐ。

大豆が日本に伝わったのは、米と変わらない時期で縄文時代とも弥生時代ともいわれている。が、豆腐として食べられたのは平安時代の末ごろが最初といい、一般庶民が口にするのは江戸時代の中ごろからだ。 天明2年（1782）には『豆腐百珍』が刊行されている。